高精度激光雷達(dá)對(duì)場(chǎng)景及障礙物進(jìn)行檢測(cè)，實(shí)時(shí)創(chuàng)建地圖并修正機(jī)器人位置，有效規(guī)劃軌跡避開障礙物。高安全非···